當起重機的操作超出了允許的安全范圍，或者接近碰撞區域，系統將發出聲光報警，提醒操作者停止違規操作，同時發出禁止向危險方向運動的控制信號。

1.1限制塔機進入自身危險區域（*大、小幅度控制點、*大、小高度、特定回轉區域）；

1.2限制塔機進入周邊特定建筑物范圍；

1.3預警塔機進入周邊塔機交互區域；報警和提前控制塔機進入碰撞危險區域（塔機與塔機之間、塔機與其它吊車之間、塔機和鋼絲繩之間可能碰撞區域）；

一、功能

1、超重報警

起重量達到額定起重量的90%應當給出預警，超過100%應該發出報警信號。

2、力矩限制報警

達到額定起重量的90%應當給出預警，超過100%應該發出報警信號。

3、限位報警

小車遠近、吊鉤高低預警、報警。

主要部件



1、系統顯示器



A、顯示屏主要由動畫顯示區、狀態指示燈區、數據顯示區以及操作區構成；

B、操作區分為管理員操作區以及用戶操作區，輸入設置不同的密碼進入；



2、系統主機



A、主控制器是系統的核心設備，處理所有數據的采集、發送，根據這些信息做出相應的預警、報警和截斷控制。

B、主機采用Cortex-M內核芯片作為主要開發平臺，具有功耗低、速度快、效率高等特點。

C、信號輸入采用專業航空插頭，10路繼電器控制輸出；

D、內置 GPRS 芯片



系統構成示

系統構成圖如下：



防碰撞系統中，有如下傳感器單元構成：吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉傳感器、吊車行走位置傳感器單元構成，所有信號進入系統主機。信號進入系統主機后，進行計算各個參數，同時也接收由周邊起重機傳來的位置、參數信號。

系統主機仔細計算本機與周邊起重機的關系，一旦檢測出可能發生碰撞，會提前預警，并在快要發生碰撞之前，發出控制信號禁止塔機向危險區間運行。

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