上海宇葉電子科技有限公司在國內各大、中城市建立起營銷和服務網點，行業客戶涉及餐飲服務業、休閑業、超市賣場、養老院、銀行、工廠、賓館酒店、行政辦公、家庭、學校、建筑公司等，產品還遠銷日本、澳大利亞、歐洲等。公司始終堅持恪守誠信、致力雙贏的價值觀，和.上游供應商、各地經銷商、終端用戶保持了緊密的戰略性的合作伙伴關系，在行業里創見性地建立了集采購、營銷、服務為一體的“統一聯合體”。
塔機防碰撞系統 黑匣子 安全監控系統
1、系統實現基本功能
本系統采用當前主流的高性能CPU，采用嵌入式系統，實時檢測各種傳感器單元，并計算出各個參數，通過顯示部分將這些信息提供給操作者。
當起重機的操作超出了允許的安全范圍，或者接近碰撞區域，系統將發出聲光報警，提醒操作者停止違規操作，同時發出禁止向危險方向運動的控制信號。
1.1限制塔機進入自身危險區域（、小幅度控制點、、小高度、特定回轉區域）；
1.2限制塔機進入周邊特定建筑物范圍；
1.3預警塔機進入周邊塔機交互區域；報警和提前控制塔機進入碰撞危險區域（塔機與塔機之間、塔機與其它吊車之間、塔機和鋼絲繩之間可能碰撞區域）；
2、系統構成示
防碰撞系統中，有如下傳感器單元構成：吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉傳感器、吊車行走位置傳感器單元構成，所有信號進入系統主機。信號進入系統主機后，進行計算各個參數，同時也接收由周邊起重機傳來的位置、參數信號。
系統主機仔細計算本機與周邊起重機的關系，一旦檢測出可能發生碰撞，會提前預警，并在快要發生碰撞之前，發出控制信號禁止塔機向危險區間運行。
2.1顯示器
此界面中，能清晰顯示該塔機的各項參數，包括：幅度、高度、回轉方位角度等數據;
7英寸彩色觸摸屏，高亮度,陽光下清晰可見，分辨率800*480。大?。?1*14.5*5cm；
2.2系統主機
系統主機大小24*21*8cm，提供13個控制輸出，能同時檢測6個模擬量，帶3路RS485,2路CAN總線輸出功能。能根據現場要求，提供多個檔位的控制輸出。
控制內容包括：禁止幅度、高度、回轉動作；提前減速幅度、高度、回轉動作；
2.3高度、幅度、回轉傳感器
對于塔機防碰撞系統，需要測量精度非常高，我們采用值多圈編碼器來測量高度、幅度。
類型：值編碼器 1024圈，分辨率：每圈1024點
輸入:12V 輸出：RS485 連接軸直徑:10mm
3、防碰撞具體說明
3.1多個塔機處于同一個高度時，可以檢測臂與臂之間的碰撞
3.2塔機處于同一高度時，塔機大臂與塔機后臂之間的防碰撞
3.3處于不同高度時，塔機大臂與鋼絲繩之間的防碰撞
3.4不同類型起重機之間防碰撞，大臂與鋼絲繩和大臂本身的防碰撞
3.5起重機于建筑物體之間的防碰撞

安全監控系統的監督管理
（一） 購買或自用到本市建設工程的塔式起重機已經裝有安全監控系統的，必須通過本市塔式起重機安全監控系統監管部門的審評，經小組辦公室認可方可辦理相關手續、檢測后投入使用。
（二） 安全監控系統安裝前，設備提供單位要與塔式起重機產權單位簽訂采購合同，與安裝單位簽訂委托安裝合同，并提供安全監控系統的型式試驗合格證等證明材料，安裝完畢要進行聯合驗收，并出據聯合驗收單。
（三） 安全監控系統自安裝驗收之日起，安全監控系統提供單位要為整機保修至少一年，設備出現質量問題免費維修及更換零部件，接到故障維修電話后要在內提供上門服務，并填寫維修記錄雙方簽字確認。
（四） 每臺塔式起重機加裝的或原設備自帶的安全監控系統符合要求的，要由安全站統一編號，與塔式起重機一一對應。塔式起重機使用單位要嚴格對安全監控系統實施管理，不得隨意調整、拆卸該系統的數據和結構配件，不得擅自停止安全監控的電源，要保證塔式起重機和安全監控系統同步運行。
（五） 為塔式起重機加裝安全監控系統必須由取得建筑起重設備安裝資質證書的單位完成。對塔式起重機安全監控系統安裝單位不能采用焊接方式，對原有的塔式起重機私自改造。安全監控系統的安裝單位在施工前，必須對作業人員進行安全教育及安全技術交底，并履行簽字手續，安裝單位要嚴格按照操作規程作業，嚴禁改施工現場的安全防護設施及設備，要指派專人進行現場安全管理。
（六） 安全監控系統安裝調試完畢并經驗收合格后，由設備提供單位對使用單位相關人員進行操作及維護培訓，以便使用單位人員能熟練掌握產品操作過程，了解配件及整機的維護方法，為在日常使用、檢修等提供有效數據。
（七） 經驗收合格的塔式起重機安全監控系統記錄的數據將作為施工單位違章作業、違規操作的證據，并作為起重傷害事故調查、原因分析的證據。

功能描述： 1、具有塔機安全監控管理系統（塔機黑匣子）五限位產品的全部功能，包括“幅度、重量、力矩、高度、回轉”指標的顯示、記錄、報警功能等，即采集吊車的起重量、當前額重、小車行程等數據，并顯示報警和控制。 2、可實時遠程監視塔機的運行狀態，同時隨時記錄、存儲塔機的實時工況。 3、系統能支持Web瀏覽，同時支持GSM、CDMA無線網絡，只要是有互聯網或者手機網絡的地方就能隨時隨地實現實時的遠程監控。 4、塔機管理人員只要輸入您要查看的塔機編號，就可以方便查看所有的塔機工況記錄并可打印出存檔。 5、只需要插入一張便可使用。 塔機黑匣子市場分析 塔機黑匣子逐漸成為各施工單位的，這主要是由塔機黑匣子的性能決定的，塔機黑匣子可以主要應用于塔機的適時監控.避免因操作者的疏忽或判斷失誤而造成的安全事故，可極大的保證塔機的安全使用。該裝置是綜合應用微電子技術、信息傳感技術、信息通訊技術的高科技智能產品，是動態檢測的數字式電子記錄裝置，可廣泛應用于載重、起重機械，實現對其工作狀況的安全保護監測。

塔式起重機安全監控系統指數指標要求
（一）實施B類以上標準安裝的安全監控系統要具有遠程數據傳輸及監控功能，對比較大的工地需加裝《視頻監控系統》（通過加裝攝像頭有利于操作者更直觀的操作）監管部門也可觀察到工地的實時情況，視頻加以保存，對事故發生后責任劃分起到重要作用。
（二）能將塔吊運行的實時狀態數據、視頻及故障記錄發送到遠程監控中心，所有按上述四類標準安裝的安全監控系統都要具有實時顯示功能：以圖像、視頻及數值形式顯示塔吊當前狀態，包括：起升倍率，起重量，工作幅度，塔臂轉角，起重力矩百分比，吊鉤高度，現場風速，以及當前的報警狀態。
（三）所有標準安裝的安全監控系統具有的塔吊“黑匣子”記錄功能，要求記錄并存儲至少近30萬個工作循環的力矩點，包括力矩發生時刻，當時的吊重以及力矩百分比；能夠支持記錄的查閱，并可方便的進行歷史數據下載。
（四）所有標準安裝的安全監控系統要求具有繼電器輸出控制功能，在顯示器上明確顯示輸出控制狀態，并在必要時報警。當起重力矩大于相應幅度額定值并小于額定值110%時，及時報警并停止塔機上升和向外變幅動作，允許有下降方向和向內變幅動作；對于具有多擋變速的起升機構，當起重力矩達到額定值的80%時，及時報警并將變速速度自動轉換為抵擋速運行。
（五）所有標準安裝的安全監控系統要求適應面廣：能方便地安裝在各種品牌、各種規格的塔機產品上；能根據塔機的狀態進行參數設置；模塊設計，可進行功能擴展。
（六）C類標準安裝的塔機工作空間限制功能：該功能可根據具體施工環境進行限制區域設置，在塔機工作時安全監控系統可根據需要限制塔機進入特定的區域或進入該區域后不允許吊載。具體要求參見附件2
（七）D類標準安裝的群塔防碰撞功能：對群塔（兩臺以上），且量它既交迭工作時，該系統能根據實施情況限制塔機的回轉、變幅運動防止塔機間結構、起升繩或吊重發生相互碰撞。具體要求參見附件3
（八）所有標準安裝的塔機安全監控系統要安裝、使用方便，穩定可靠；所有參數設定及設備運行記錄都要有密碼保護，防止非授權更改。
（九）安全監控系統要求具備自檢功能，認為拆除或任一傳感器損壞都能及時顯示。
（十）安全監控系統所有傳感器指示精度、抗干擾能力等指標要達到標準，具體參見附件1。安全監控系統的使用壽命要大于塔機的使用壽命。以上系統都應具備手機實時查看和管理（手機控制功能）如果塔機有違章會以短信通知監管部門，監管部門可根據情況通過手機鎖定違規（項）前行動力源。
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