上海宇葉公司針對工地的現(xiàn)實狀況并結合國家《安全檢查標準》（JGJ59-99）中關于“建筑升降機的通訊聯(lián)絡裝置”的相關要求，公司率先于國內開發(fā)成功，產品定名為：“樓層呼叫器”，并推廣應用； 公司通過“上海市電子產品質量監(jiān)督檢驗站”檢驗合格。產品符合國家《安全檢查標準》(JGJ59-99)的要求，解決了建筑工人和升降機操作工人的通信問題、填補了該項技術空白；切實的降低了施工升降機的安全隱患，極大的提高了生產效率。贏得了包括“中國建筑”、“浙江舜杰”、“龍元建設”、“宏潤集團”等眾多建筑公司的肯定，以及上海、杭州、合肥、蘇州、等地經銷商的信賴！
塔機防碰撞系統(tǒng) 黑匣子 安全監(jiān)控系統(tǒng)
1、系統(tǒng)實現(xiàn)基本功能
本系統(tǒng)采用當前主流的高性能CPU，采用嵌入式系統(tǒng)，實時檢測各種傳感器單元，并計算出各個參數(shù)，通過顯示部分將這些信息提供給操作者。
當起重機的操作超出了允許的安全范圍，或者接近碰撞區(qū)域，系統(tǒng)將發(fā)出聲光報警，提醒操作者停止違規(guī)操作，同時發(fā)出禁止向危險方向運動的控制信號。
1.1限制塔機進入自身危險區(qū)域（、小幅度控制點、、小高度、特定回轉區(qū)域）；
1.2限制塔機進入周邊特定建筑物范圍；
1.3預警塔機進入周邊塔機交互區(qū)域；報警和提前控制塔機進入碰撞危險區(qū)域（塔機與塔機之間、塔機與其它吊車之間、塔機和鋼絲繩之間可能碰撞區(qū)域）；
2、系統(tǒng)構成示
防碰撞系統(tǒng)中，有如下傳感器單元構成：吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉傳感器、吊車行走位置傳感器單元構成，所有信號進入系統(tǒng)主機。信號進入系統(tǒng)主機后，進行計算各個參數(shù)，同時也接收由周邊起重機傳來的位置、參數(shù)信號。
系統(tǒng)主機仔細計算本機與周邊起重機的關系，一旦檢測出可能發(fā)生碰撞，會提前預警，并在快要發(fā)生碰撞之前，發(fā)出控制信號禁止塔機向危險區(qū)間運行。
2.1顯示器
此界面中，能清晰顯示該塔機的各項參數(shù)，包括：幅度、高度、回轉方位角度等數(shù)據(jù);
7英寸彩色觸摸屏，高亮度,陽光下清晰可見，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系統(tǒng)主機
系統(tǒng)主機大小24*21*8cm，提供13個控制輸出，能同時檢測6個模擬量，帶3路RS485,2路CAN總線輸出功能。能根據(jù)現(xiàn)場要求，提供多個檔位的控制輸出。
控制內容包括：禁止幅度、高度、回轉動作；提前減速幅度、高度、回轉動作；
2.3高度、幅度、回轉傳感器
對于塔機防碰撞系統(tǒng)，需要測量精度非常高，我們采用值多圈編碼器來測量高度、幅度。
類型：值編碼器 1024圈，分辨率：每圈1024點
輸入:12V           輸出：RS485    連接軸直徑:10mm
3、防碰撞具體說明
3.1多個塔機處于同一個高度時，可以檢測臂與臂之間的碰撞
3.2塔機處于同一高度時，塔機大臂與塔機后臂之間的防碰撞
3.3處于不同高度時，塔機大臂與鋼絲繩之間的防碰撞
3.4不同類型起重機之間防碰撞，大臂與鋼絲繩和大臂本身的防碰撞
3.5起重機于建筑物體之間的防碰撞

塔吊防碰撞優(yōu)勢有哪些：
1、功能齊全：本產品能實時監(jiān)控塔吊運行中的高度、幅度、轉角、風速、傾角、吊重、力矩等實時參數(shù)。
2、防碰撞功能完善：準確標定塔機坐標及角度后無需控制器即可實現(xiàn)多臺塔機的自動連接組網功能;塔群施工，防止塔群間碰撞;區(qū)域防碰撞設置安全、有效。
3、調試簡單數(shù)據(jù)自動采集：進入調試界面后，選定項目然后開啟塔機各項基本運行動作即可完成數(shù)據(jù)自動采集，調試簡單便于安裝人員、精準完成工作。
4、力矩曲線豐富：監(jiān)測管理系統(tǒng)內置近百種新塔機型號的力矩曲線，可根據(jù)塔機銘牌中塔機型號自由選擇，便捷靈活。
5、語音報警：在塔機駕駛員違規(guī)操作時，主機立即發(fā)聲預警、報警并在屏幕上顯示紅色預警、報警項目，雙管齊下及時提醒駕駛人員處置。
6、產品設計合理：產品設計體積小、功能全、外觀簡潔大方，大大優(yōu)于同類產品，便于在狹小塔機室內安裝。
7、安裝簡便： 精巧設計夾具，簡化安裝步驟，減少安裝人員高空作業(yè)時間。
8、維修便捷： 模塊化設計，很大方便設備維修、保養(yǎng)，減少維護費用。
9、總結：該儀器能實現(xiàn)多方實時。區(qū)域防碰撞。塔群防碰撞。防傾翻、防超載、實時報警、實時數(shù)據(jù)無線上傳及記錄、實時視頻、語音對講、數(shù)據(jù)黑匣子、遠程斷電、精準吊裝、塔機遠程網上備案登記等功能，特別是該儀器的后臺著重加強了部門對塔機的管理備案程序，是新形勢下，主管部門和各工地人性化服務，執(zhí)法的有效手段。

塔式起重機在工作時，需根據(jù)現(xiàn)場實際情況而經常改變工況進行起重作業(yè)，如改變起吊角幅度、起吊臂長等，而在不同工況參數(shù)下所能起吊的額定起重量及工作、小變幅是相應不同的，因此需要一套裝置對以上參數(shù)綜合監(jiān)測判斷，做出起重機正常工作、滿載、超載、變幅超上限、變幅超下限等工作狀態(tài)的指示并相應報警、提示、控制，以保證起重機械的正常工作。
塔機黑匣子（簡稱：塔式起重機安全管理系統(tǒng)）,主要應用于塔機的實時，避免因操作者的疏忽或判斷失誤而造成的安全事故，可極大的保證塔機的安全使用。
該裝置是綜合應用微電子技術，信息傳感技術，信息通訊技術的高科技智能產品, 是動態(tài)檢測的數(shù)字式電子記錄裝置,可廣泛應用于各類起重機械,實現(xiàn)對其工作狀況的實時安全保護監(jiān)測。
該裝置主要應用在塔機上, 它可以對塔機安全工作狀況實時記錄并存儲，隨時將塔機違規(guī)操作進行科學檢測，為管理者對設備進行有效管理提供真實可靠的數(shù)據(jù)，有效的預防和抑制事故的發(fā)生，杜絕安全生產隱患 ,并同時為質監(jiān)部門提供詳實的數(shù)據(jù)查詢，以供管理部門在制度的執(zhí)行過程中有據(jù)可依，量化管理。

功能特點 
1、實時檢測并顯示塔吊的運行狀態(tài)
2、日常使用基于塔機行為的群塔防碰撞功能
3、區(qū)域保護功能，阻止小車進入被保護區(qū)域
4、遠程 功能，在線隨時查看塔機實時運行狀態(tài)
5、進入預警區(qū)域，帶有預警減速、回轉斷續(xù)制動功能
6、工作循環(huán)記錄、系統(tǒng)修改記錄等“黑匣子”功能
7、斷電自動保存當前數(shù)據(jù)，得電自動恢復
8、鋼絲繩倍率輕松切換，方便
9、司機身份認證功能（人臉識別）（選裝）
10、傳感器故障自檢功能
11、中英文界面切換
現(xiàn)在和將來，我們將在產品的開發(fā)設計、質量完善以及服務質量上，一如既往的保持行業(yè)地位，與更多的客戶結為可靠、忠實的合作伙伴是我們不懈的追求！
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